Es macht Sinn, dass die Evolution sinnvoll ist, aber die Natur kommt mit vielen verschiedenen Wegen, um Dinge zu tun. Betrachten Sie sich. Landtiere gehen auf vier Fuß oder zwei, ein paar Sprung und einiger Peristalsis oder anderweitig Slither. Seltsamerweise entwickelte sich Mutter Natur das Rad nie nicht (obwohl die Raupe der Muttermuttermoth-Motte seinen gesamten Körper in einen Reifen bilden und von Angreifern weg rollen wird). Human-entwickelte Roboter, die dagegen meistens Räder verwenden. Sogar eine Tankbahn hat Räder in. [Joesintructables] Der neuester Roboter verwendet immer noch Räder, aber es emuliert die Slithing-Bewegung einer Schlange, er nennt es den See Erie Mamba.
Das interessanteste an den Roboter ist, dass es in verschiedenen Modalitäten neu konfiguriert und sich umziehen kann. Wie die Raupe kann es sogar ein Rad wie eine Ouroboros und Rolle bilden. Sie können das am Ende des Videos unten sehen.
Die Basiskonfiguration verfälscht und verwendet 12 Segmente, die jeweils einen Servomotor enthalten. [Joe] verwendet eine Key-FOB-Fernbedienung, um die Schlange zu fahren, obwohl auch allein sich bewegen kann. Das Gehirne sind – was sonst – ein Arduino. In einigen Konfigurationen trägt die Schlange ein eigenes Gehirn und ein eigenes Gehirn und ein eigenes Macht. In anderen gibt es einen unheimlich aussehenden Kabelbaum, der notwendig ist, wenn die Schlange ein Rad wird, weil es in dieser Konfiguration keinen Raum für die zusätzlichen Gegenstände hat.
Echte Schlangen haben verschiedene Möglichkeiten, wie sie sich bewegen, und so erie Erie Mamba. In der Slithing-Konfiguration wandeln passive Räder eine Sinus- oder Cosinuswellenbewegung in lineare Bewegung um. [Joe] erklärt die Mathematik hinter der Bewegung. Wenn Sie die passiven Räder abnehmen, kann sich die Schlange wie ein Zollwurm bewegen. Das Drehen ist in diesem Modus kompliziert, da er nur ohne Änderungen vorwärts oder rückwärts gehen kann. Die Segmente können sich neu konfigurieren, um ein Antriebsrad im Spiel einzulegen, um die gewünschte seitliche Bewegung einzuführen.
Echte Schlangen können die beiden Arten von Bewegungen in “Sidewind” kombinieren, und das Mamba kann das auch tun. Dies erfordert eine Neukonfiguration der Segmente und das Fahren einiger Segmente mit einer Sinuswelle und anderen mit einer Cosinuswelle.
Dies ist nicht das erste Mal, dass wir den Ouroboros-Trick gesehen haben. Wenn Sie denken, dass Roboterschlangen nicht nützlich sein könnten, denken Sie noch einmal. Natürlich ist der modulare Roboter, der unsere Hörungen ergab, dtto, der den Grand Prize im Hackaday-Preis des letzten Jahres behauptete.
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