Hackaday-Preis: Ein autonome Strand-Kunstroboter

Einige Leute finden es schwer, sich auf eine riesige, flache Weite von Boden oder Boden zu sehen und keine Leinwand zu sehen. Vom Outfield-Gras eines Baseball-Parks bis zu einem armen Farmer-Weizenfeld, Trampling, Trimm- oder Malmustern kann eine unwiderstehliche Versuchung vorlegen. Je größer der Leinwand ist, desto schwieriger, desto schwieriger der Komposition wird sein, an dem dieser autonome, autonome Beach-Kämpfe-Kunstroboter ins Spiel kommt.

Sehr immer noch eine Arbeit, [Pablo.odysseus] ‘Beach Bot wurde gebaut, um die Kilometern-weiten Strände der rückläufigen Gezeiten in der Nähe seines Hauses zu nutzen. Diese riesige Leinwand bittet dazu, präpariert zu sein, und dieser Bot ist für die Aufgabe gebaut. Der Laufwerk selbst ist einfach – ein extrudiertes Aluminium-Chassis, das von Rollstuhlfahrten mit hinzugefügten optischen Encoder angetrieben wird und einen einziehbaren Rake schleppt – aber der Bot ist mit der Elektronik, die der Navigation gewidmet ist. Ein Paar von Arduinos führt die Dual-ODOMETETER, den Kompass und einen GNSS-Empfänger aus, sowie eine Smartphone-Schnittstelle für Änderungen am Fliegen. Die Kunst besteht aus einer DXF-Datei, die in Breiten- und Längengrad-Punkte umgewandelt wurde und als KML in Google Earth exportiert wurde. Das bedeutet, dass der Bot nur zum Strand gebracht und autonom zeichnen durfte. Ein früher Testlauf ist unterhalb der Pause zu sehen; Bessere “Pinsel” sind in den Werken.

Die Kunst anzusehen, die sich an einem Strand entfalten, würde sich entspannen, als würde man einen Zengarten schaffen. Wir freuen uns auf den Fortschritt von [Pablo] auf diesem. Kunstbots sind natürlich nicht die einzigen autonomen Maschinen, die große, breite Strände anziehen.

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