Machinist, Elektronikingenieur, Programmierer und Fabrikarbeiter, sind alle Fähigkeiten, die Sie anwenden können, wenn Sie ein Projekt wie das Erstellen dieses OmniWheel-Roboters (übersetzt) annehmen.
Die OmniWheels arbeiten in dieser Stativ-Orientierung, da sie Walzen umfassen, die senkrecht zur Achse des Rads drehen. Dies vermeidet das differenzielle Problem verursacht durch Fixed-Position-Räder. Wenn die drei Motoren korrekt angetrieben werden, wie in dem untenstehenden Video gezeigt, sorgt dieses Design für die manövrierbaren Roboter.
Eine Aluminiumplatte dient als Chassis. [MALTE] fräsen die Platte, schnitt die Schlitze für den Motor mit Gewindelöchern, um die Befestigungsschrauben aufzunehmen. Ein paar Stand-offs halten das Protoboard Hunk, wodurch die elektronische Seite des Builds besteht. Der große DIP-Chip ist ein Atmega168. Es treibt die Motoren durch das Trio der roten Steppermotor-Chauffeur-Boards, die er bei eBay aufgenommen hat.
Bisher ist das Auto angebunden, wobei ein Abschlag eines Sixaxis-Style-Controllers verwendet wird. Aber wie wir vorher gesagt haben, ist das Führen der Motoren richtig der schwierige Teil, und er hat dieses Problem sicherlich gelöst.
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